答：根据财税（2016）36号附件4第一条规定，中华人民共和国境内(以下称境内)的单位和个人销售的下列服务和无形资产，适用增值税零税率：(三)向境外单位提供的完全在境外消费的下列服务：3.设计服务。

根据《国家税务总局关于发布<营业税改征增值税跨境应税行为增值税免税管理办法（试行）>的公告》（国家税务总局公告2016年第29号）第二条规定，下列跨境应税行为免征增值税：(二十)符合零税率政策但适用简易计税方法或声明放弃适用零税率选择免税的下列应税行为：3.向境外单位提供的完全在境外消费的下列服务：(3)设计服务。

因此，境内单位和个人（包括个体工商户）向境外公司提供设计服务，取得收入，适用增值税零税率或免税。