答：印花税是对在经济活动和经济交往中书立、领受具有法律效力的凭证的行为征收的一种税。所以，在中华人民共和国境内书立合同、进行证券交易的单位和个人，应当依照印花税法的规定缴纳印花税。也就是说，是否缴纳印花税应基于在是否有签订合同或具有合同性质凭据的基础上而言的，如果没有签订合同，也就是没有纳税基础，不需要缴纳印花税。故此，本问说的停车费收入是否要缴纳印花税，应看这收入对应的业务是否有签订相关租赁合同或合同性质的凭据，如果有则应按税法计算缴纳印花税，如果没有则无需缴纳。